В VirtualBox для управления виртуальными машинами из консоли можно использовать утилиту VBoxManage.
Данная статья писалась на основе VirtualBox 4.0.8 в других версиях все аналогично но набор команд может немного отличатся. Предполагается также что сервер виртуализации настраиваем удаленно через ssh.
Далее
